Можно ли отозвать нотариальное обязательство, по которому мы должны выделить детям доли за мат капитал?

можно, если уже вернули средства материнского капитала в ПФР.

можете, Законодательные изменения, которые отменили нотариальное обязательство о выделении долей по материнскому капиталу, оставили в силе собственно необходимость выделения доли каждому члену семьи. Более того, это обязанность распорядителя семейного капитала, установленная законом.
Разделение долей и внесение изменений о собственниках в государственный реестр объектов недвижимости распорядителю необходимо внести на протяжении полугода, с момента наступления одного событий:
1полного расчета по ипотеке и снятия обременения;
2ввода жилья в эксплуатацию и оформления права собственности;
3передача объекта, строящегося по ДДУ, в собственность.
Источник: https://onipoteka.ru/ipoteka-i-materinskij-kapital/otmenili-notarialnoe-objazatelstvo-o-vydelenii-dolej-po-materinskomu-kapitalu.html

Через суд. Вернете МСК в ПФР и ничего выделять не надо