のび太がタマゴの化石からかえした首長竜のピー助。大きく成長し、現代では暮らせなくなったピー助を元の時代へ帰すため、タイムマシンで白亜紀へ！　第1作「のび太の恐竜」の太古の世界をはじめ、遠く離れた宇宙の星、アフリカの閉ざされた魔境、謎に包まれている海底など、さまざまな舞台でくりひろげられる大冒険を描いた「大長編ドラえもん」。映画の原作漫画として『月刊コロコロコミック』で連載されました。全集では作者が描いた全17作を、連載時のカラーページを網羅して収録。雑誌や単行本の表紙イラストなどのギャラリーも充実しています。